勾勒未來交通、機器人互動新樣貌

一場在好萊塢片廠的「We, Robot」發表會，展示了特斯拉耕耘數年的無人計程車、自駕巴士和Optimus人形機器人成果，馬斯克對科技願景帶大家一次看。

文／周佳蓉

今年美國時間十月十日，位於美國加州的華納兄弟電影製片廠，在眾人一陣歡呼聲中，載著馬斯克的Robotaxi概念車─Cybercab正緩緩駛向會場，為整場活動拉開序幕，不久後另一台容納二○人的Robovan無人駕駛巴士登場，充滿科技感的外型是接下來的重頭戲，這輛巴士用途不僅限於大眾運輸，還可以應用在物流車，擔任各式貨物的配送工作，馬斯克欲藉由這次發表會，一步步實現他多年前對於自動駕駛、共享移動的願景 。

除了純自駕概念車的推出，特斯拉還展示了最新第二代的Optimus人形機器人，這款服務型機器人展現出令人驚艷的人際互動能力，包括對話、打招呼、倒飲料、甚至還能玩猜拳遊戲，馬斯克稱Optimus未來的售價將比汽車更低，大規模量產後可低至二至三萬美元。

無人概念車具低成本優勢

Cybercab的設計理念是一款沒有後視鏡、踏板、方向盤的車輛，採用Level 4自動駕駛，完全依賴ＦＳＤ技術在無人為干預的情況下行駛。馬斯克在會中闡述商業願景，認為人類在通勤上花費的時間和擁車成本過於龐大，而Cybercab內建特斯拉多年累積的ＡＩ大數據，能夠快速分析交通路況，以最短時間將乘客載運至目的地，馬斯克將之比擬為Airbnb和Uber的綜合體，車主可以將自己的自駕車利用閒暇時間加入車隊賺取收益，Cybercab將引進全自動感應充電和自動清潔，並省去額外人力成本實現全自動化營運，且生產後訂價將低至三萬美元、營運成本降至每英里二○每分，遠低於現在巴士的平均成本（一美元／英里）。

特斯拉自駕車野心遭質疑

根據發展藍圖，自動駕駛功能（ＦＳＤ）明年起將率先在美國加州和德州實施無人監控之自動駕駛測試，並從Model 3/Y等車款開始支援，Cybercab預計於二七年實現量產，並隨著各國監管審核進度的開放擴展至美國以外地區。

儘管馬斯克描繪了無人計程車的願景，甚至預言這項業務可能使特斯拉市值從現在的七五○○億美元一路膨脹到五兆美元，但投資者和分析師似乎並不買帳，特斯拉在發表會後大跌近九％，反映出投資界的質疑，另一方面，美國共享汽車的優步（UBER.US） 和Lyft（LYFT.US）卻於會後大漲。

華爾街最看好的大摩，讚許特斯拉向外界證實了成本優勢，認為未來公司可能採用雙路徑，將無人計程車和ＦＳＤ系統分開；Wedbush分析師Dan Ives則看好Robotaxi有望改變自駕技術的遊戲規則，為特斯拉帶來更高的產值；相反地，研究機構Forrester對Cybercab訂價壓低至三萬美元抱持著存疑，花旗和巴克萊異口同聲指出發布會缺乏商用化的具體細節，並相信未來特斯拉仍必須與Uber合作。

特斯拉的自動駕駛藍圖

根據國際汽車工程師協會（ＳＡＥ）所制定的標準，依據不同的駕駛輔助至完全自動化程度分級，一共可分為六等，其中L0～L2級僅被認為是輔助駕駛功能，而L3～L5被歸類為車子具有自動駕駛能力。馬斯克最早於一六年就提出無人計程車的概念，要在道路上實現須至少達到Ｌ４以上標準，不過時至今日成功獲得SAE Level 4認證的車輛僅是少數，比如Google投資的Waymo、GM的 Cruise，而ＦＳＤ仍停留在在需要駕駛員監控的Ｌ２階段。

Waymo透過光達（Lidar）、雷達等感測器提供即時生成的３Ｄ環境模型，卻有著成本高昂的疑慮；ＦＳＤ的純視覺技術，捨棄了高成本的雷達裝置、僅需鏡頭搭配神經網路引擎，就可以模擬人類駕駛的使用場景，雖然成本更低，但要面對的是極端天氣和夜視環境的辨識度下降的挑戰，九月特斯拉最新公告，最新搭配ＡＩ超級電腦的ＦＳＤ預計二五年第一季在中國和歐洲市場進行道路測試，皆還在等待監管機構的批准，而最新的v13版本將在ＦＳＤ模式下新增解鎖、停車及倒車等功能。

Dojo是一個強大的算力中心，用於處理大量的ＡＩ任務，加速特斯拉的Autopilot和FSD系統的反覆運算，同時也適用於人形機器人提供算力支援。Dojo相較於輝達A100有更好的傳輸速度和計算性能，特別適用於需要多畫面的大量運算，隨著ＡＩ模型持續的優化，而次世代Dojo2已轉向台積電（2330）投片。

在台廠供應鏈，可留意間接打入特斯拉（影像感測器）ＣＩＳ供應的同欣電（6271），雖然今年電動車市場遭遇逆風，但電動車的影像感測器用量高於汽車已是趨勢； 有推出電動車無線充電方案的台達電（2308）、光寶科（2 3 0 1）；貿聯ＫＹ（3665）、信邦（3023）則可望受惠無線充電模組及感測器內部線束的需求提升。

為加速自駕技術的進展往Ｌ４邁進，特斯拉除持續擴大ＡＩ基礎設施的投資外，未來還計劃推出運算能力更強的HW 5.0車載電腦（AI 5），現行HW 4.0整體算力達四九○TOPS、主板板材使用三階ＨＤＩ，法人看好健鼎（3044）、定穎投控（3715）等車用ＰＣＢ業者，因未來板材規格將高於現行HW 4.0的水平，將同步受惠。

另外，隨著機械手臂及人型機器人的持續發展，關鍵零組件包括感測器、馬達、減速器、螺桿等需求將進一步成長，尤其這次可見機器人Optimus展現細部的手部動作。和大（1536）與盟立（2464）都有轉投資的盟英科技，其精密諧波減速機已打入特斯拉機器人供應鏈，並整合減速機、驅動器及馬達提供一體化關節模組，在機器人零組件版圖一鳴驚人。

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