隨著AI技術不斷進步，市場期待已久的特斯拉自駕計程車服務十月亮相，在汽車電子化的趨勢持續發展之下，將推升晶片、感測器與鏡頭需求。

文／莊家源

近期，電動車領導廠商特斯拉（Tesla）宣布原先於今年八月亮相主攻商用領域的自駕計程車Robotaxi，為了納入前端車身的重要設計變更，將延後至十月發表，但這並沒有因此澆熄市場對自駕車技術的期待。

特斯拉擁有龐大用戶數據

去年美國舊金山正式開放全面自駕計程車服務，領先全球打開自駕系統商業大門，根據汽車工程學會（SAE）定義，自動駕駛技術共分為六級，分別為無自動化（L0）、輔導駕駛（L1）、部分自動駕駛（L2）、有條件自動駕駛（L3）、高度自動駕駛（L4）與完全自動駕駛（L5），而自駕計程車服務則須達到L4以上水準；若以自動駕駛應用情境又可分為載人、載物與特殊應用等，其中以載人場景要求標準最高，目前僅有少數的營運商如特斯拉即將要推出的Cybercab、Google母公司Alphabet旗下的新創事業Waymo、通用汽車（GM）的子公司Cruise、Amazon旗下的Zoox、百度的蘿蔔快跑（Apollo Go）、中國廣汽的如祺出行等。

其實早在一六年，特斯拉執行長馬斯克首度提出無人計程車的概念，利用車主的非使用時段，透過自動駕駛技術自行接送乘客，除了加速車主回收成本速度，特斯拉亦可從中抽取服務費，為自動駕駛應用帶來全新的商業模式。

到了近年在ＡＩ技術的幫助下，特斯拉的全自動駕駛平台FSD v12發展快速，再加上特斯拉多年來累積電動車主行駛過程中的大數據，有助其未來在自駕車領域拓展，由於特斯拉的自動駕駛FSD技術是其在電動車市場占有一席之地的關鍵，根據特斯拉在今年第二季公布的數據顯示，特斯拉ＦＳＤ的訓練里程已經正式突破十億英里大關，里程累積速度正持續加速。

此外，特斯拉將在今年第三季發布FSD v12.5的版本，該版本主張電動車本身已不再強制駕駛者需要手握方向盤行駛，對特斯拉近期自動駕駛的發展而言是個重要的里程碑，法人看好特斯拉的ＦＳＤ先進技術持續領先同業，將成為推動消費者對特斯拉電動車需求的關鍵。

Google看好自駕車產業發展

Waymo是Google在○九年一月開始發展的自駕車計畫，一七年在美國鳳凰城推出自動駕駛無人計程車服務，但僅開放該市部分地區以及少量用戶，二○年進階推出全市全區域服務，當時受到市場熱烈討論。由於Waymo擁有先進的自動駕駛技術，其無人計程車已經在美國多個城市進行了大規模的測試，Waymo的無人計程車採用了光達（Lidar）、光學鏡頭和雷達等多種感測器，可以感知周圍環境，並做出準確的駕駛決策。

在今年四月Google舉行的法說會中，Google執行長Sundar Pichai表示，Waymo是Google押注的幾項重要投資之一，Waymo目前擁有約七○○輛自動駕駛汽車，其中有近三○○輛車服務於舊金山市區，且Waymo從計畫發展至今，已累計行駛超過二○○○萬英里的全自動駕駛里程和近二○○萬次付費叫車行程，這項技術已趨於成熟，並看好為來發展。

另外，中國科技公司百度旗下的蘿蔔快跑，在今年五月於武漢、上海、深圳等城市開展無人駕駛服務測試，透過比起一般計程車還便宜的費用，與號稱比人類駕駛員高出十倍以上的安全性，快速登上熱門話題。

從百度公布的數據顯示，蘿蔔快跑在今年第二季已完成超過三○萬次乘客出行服務，相比前一季呈現翻倍，顯示出中國市場對自動駕駛服務的需求和接受度提升，但隨著蘿蔔快跑成為大眾討論的焦點，也傳出不少負面新聞，像是違停、龜速行駛、占據車道、個資安全等，都將是未來無人計程車在發展時會面臨的挑戰。

車用晶片、鏡頭用量增

雖然今年上半年，受到高利率、通膨、消費者支出保守的影響下，汽車市場銷售疲軟，拖累純電動車出貨量表現，根據Bloomberg預估，今年純電動車（BEV）出貨量為一○一二萬輛、年增十一％，看好在明年進入降息循環後，消費者消費力道將陸續回歸，預期明年ＢＥＶ市場表現將重返成長軌道，預估全年出貨量為一二五九萬輛、年增二四％，到了二○三○年出貨量將達二八一七萬輛，而目前全球純電動車產業主要由特斯拉、比亞迪兩大品牌主導，去年市占率分別為二○％、十七％，今年上半年特斯拉、比亞迪在電動車的出貨量分別為八三萬輛、七三萬輛。

隨著全球汽車產業持續朝聯網化（Connected）、自駕化（Autonomous）、共享化（Share & Service） 、電動化（Electrified）等方向發展，目前大多數車廠都推出配備先進駕駛輔助系統（ADAS）的車款，除了在L2+以上車款將搭配主晶片（SoC、GPU）之外，感測器對ADAS來說也相當重要。

在晶片使用量方面，車用半導體大廠英飛凌（Infineon）表示，L0車輛平均半導體元件價值不到四○○美元，主要應用在車內娛樂系統、空調和前車燈；L1、L2車輛配備如倒車鏡頭等基本駕駛輔助系統，需要相機、雷達和更多汽車電子控制器（ECU），使得車輛半導體元件價值分別增加到八六○、一四二○美元；L2+的車輛如Tesla model 3配備更先進的自動駕駛系統，半導體元件價值約為三一七○美元；豪華車廠賓士也推出全球首款同時獲得德國和美國政府核准的L3駕駛輔助系統Drive Pilot，使用兩顆Nvidia Orin SoC與兩顆Ampere架構ＧＰ Ｕ，處理車內所有智慧運算，由於L3車輛具有環境檢測能力，可自行採取行動，如加速超車緩慢行進車輛，因此L3車輛配備更多鏡頭、ECU、雷達甚至是光達，車輛半導體元件價值預估為八二七○美元。

在相機模組方面，由於ADAS主要是透過包括相機、雷達、光達等感測器，來準確感測車輛四周環境，實現自動駕駛功能，其中相機負責提供周遭環境視覺訊息，用來偵測車道標誌、交通燈號、車輛、行人等其他物體，目前已成為ADAS和自駕的重要零組件。

近年來，由於汽車配備的相機平均數量已從最初的五個增加到八∼十五個，甚至更多，隨著ADAS技術升級，為了讓監控距離更遠，相機解析度要求也越來越高，目前已推出5MP和8MP相機，未來還需要更高畫素的鏡頭，法人預期二○二五、二○三○年車用相機模組市場規模將分別達到一三○、二三○億美元，相關受惠股包括亞光（3019）、先進光（3362）、佳凌（4976）、致伸（4915）等將於後續篇幅進一步說明。

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