要價一萬美元的FSD系統遭控廣告不實

特斯拉售價達一萬美元的全自動輔助駕駛（FSD）功能備受關注，但目前該技術仍有局限，使特斯拉陷入廣告不實的批評。

《紐約時報》記者◎凱德‧梅茲 （ Cade Metz）
◎譯者‧連育德

▲特斯拉執行長馬斯克在推特上表示FSD 9.2測試版不夠好，隨後發文：「FSD Beta 9.3大有改善！」

電動車大廠特斯拉（Tesla）禍不單行，車款近年頻傳車禍，導致Autopilot駕駛輔助技術正被美國政府當局調查，就連選配的全自動輔助駕駛 （FSD） 功能也被車主告上法庭，說它有廣告不實之嫌。

兩年多前推出的FSD技術，是Autopilot技術的加值功能，價格最高達一萬美元，能自行上下高速公路，對紅綠燈與停車標誌做反應，還能用手機把車從停車位或停車場叫出來，但就是稱不上是全自動駕駛。

使用者喬陽 （Joel Young） 在二○一九年花了六千美元選購FSD系統，以為愛車在年底前就能到處自動駕駛，結果兩年過了，希望終究落空。身為律師、作家與車迷的他，最近要求特斯拉退錢遭拒，因此日前一狀告上法庭，以詐欺、違約等罪名控告特斯拉。

但他不是第一人，先前南加州已有一對兄弟提出類似訴訟。Reddit等社群媒體也有許多車迷紛紛發聲，懷疑自己買了根本不存在的服務。對此，加州車輛管理局 （DMV） 近期指出正在審查「全自動輔助駕駛」的字眼是否使用得當。

沒有3D地圖只靠相機感測
這種「他廠不願做的承諾」能成功？

「如果特斯拉說車子可以全自駕，卻信不得，那它說車子很安全，又怎麼能相信呢？」在南卡羅萊納大學法律與工程學系擔任副教授、專攻自駕車領域的史密斯（Bryant Walker Smith） 說。

相較於駕駛輔助技術遭誤用或故障而發生致命車禍，FSD功能頻頻被打臉，雖然可能微不足道，卻凸顯出特斯拉對自駕技術的一貫態度：持續做出其他車廠逐漸不願做的承諾，也把功能說得太滿。其他車廠對於自駕技術的態度保守多了，通用汽車與豐田等公司也有類似Autopilot與FSD技術，但不會強打自駕功能。 Argo、Cruise、Waymo等公司有大車廠與科技龍頭的重金挹注，已有多年研發與測試自駕車的經驗，但短期並不會銷售相關產品，而是希望在特定城市推出叫車服務，就好像沒有司機的Uber。

它們在各城市建構詳細的3D地圖，在普通車輛安裝光達 （lidar） 感測器，使用光的脈衝測量距離。工作人員開車繞行市區，讓感測器蒐集製圖所需資訊，精準算出每個路緣、分隔島和行道樹的距離。車子接著參考地圖自行駕駛，並持續以光達監測環境，與地圖內容互相比較，密切注意所在環境。但除了光達感測器之外，車子也裝有雷達與相機等感測器，同樣也會時時觀察路況，發揮輔助功能。

▲隨著美國對特斯拉駕駛輔助技術的審查升級，特斯拉出現了另一個問題：客戶抱怨操作方式與廣告不符。

特斯拉的策略大相逕庭，認為自駕車不必靠3D地圖也能在城市行駛，畢竟人類光靠眼睛照樣能開車。特斯拉多年來一向主張，自駕車可以跟人類一樣，邊開車就能邊觀察、了解路況，因此只需要有相機感測器。既然旗下車款已建有相機，若能逐漸改善軟體，對影像有進一步的分析與反應，電動車就能轉型成自駕車，FSD技術便是墊腳石之一。

換車道、駛出停車格都靠運氣
測試中心主管寧願「自己開」

但大規模測試相關服務的《消費者報告》 （Consumer Reports） 汽車測試中心資深主管費雪 （Jake Fisher） 說，FSD技術有明顯局限。比方說，自動轉換車道會造成車主龐大壓力，甚至很危險，而且從停車格自動駛出的功能也只是偶爾成功。「這些系統擅長無聊單調的工作。有情況時，我喜歡自己開。」費雪說。

車子還沒有人類的推斷能力，雖然能捕捉周遭環境的畫面，卻無法完全了解內容與預估下一步，也因此其他車廠的自動車部署步調特別緩慢，並加裝光達與雷達等感測器。雷達與光達能追蹤鄰近物體的速度與距離，對路況有更全面的掌握。

特斯拉的新車款已完全不用雷達，只靠相機。在一月的電話法說會上，執行長馬斯克 （Elon Musk） 說，他「很有信心新車的駕駛技術在今年會超越人類」。這項承諾，建立在目前針對少數車主的「測試版」服務，計畫讓自駕體驗延伸到高速公路之外。三月時，馬斯克曾在推特發文，預估有兩千人正在使用稱為「城市街道自駕」（Autosteer on city streets） 的測試版服務。

但跟Autopilot與FSD功能不同的是，此版本要求車主握好方向盤，必要時手動駕駛。多數專家表示，這項要求預計短期不會調整。在三星負責自駕技術的電腦視覺專家科倫 （Schuyler Cullen） 說，考量相機速度與影像分析運算法的限制，這種技術的反應速度還無法避免車禍。

多數車廠的駕駛輔助技術都來自於Mobileye，該公司目前正在測試類似特斯拉的技術，執行長夏書亞 （Amnon Shashua） 說，如果只靠相機，車禍率會太高，技術就無法普及，所以目前需要額外的感測器。但他補充道，特斯拉撤除雷達的作法未必不對。雷達感測器的用途仍有問號，而特斯拉也可能看到降低成本的機會。但這不表示說，特斯拉靠相機便能達到全自動駕駛，安全又可靠的相關技術目前尚不存在。「依我來看，那樣的作法一定不會成功。」科倫說。

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