PMC 研發雙臂機器人主廚

炒飯煎餅樣樣行 美味不打折

「主廚不是人！」那會是什麼？是超越米其林級別的神廚或是令人難以下嚥的黑暗料理師？答案是融入人工智慧，耐操不抱怨、所做食物品質齊整不走味的機器人主廚。

文 胡碧瑩　圖 陳素芳

▲財團法人精密機械研究發展中心副理林政仰（右）與工程師陳弘倫（左）對機器人主廚的發展和點滴如數家珍。

臺灣第一 15 軸雙臂機器人

「正在炒飯的不是人，是機器人BOBE 波比，臺灣本土優秀工程們的心血結晶，原是生產線配裝員，歷經半年訓練，它成功轉職。」這是廣告鬼才范可欽於自己所投資的機器人餐廳宣傳影片的內容。范可欽的機器人餐廳目前雖然歇業，但與BOBE 師出同門的炒飯機器人，此刻正掛上國立科學工藝博物館「科工神廚」的員工證，委身於「烹調的科學」智慧烹調專區，因為它是該區Live Show 的主廚，除了現點現做外，更是該館獲得最多人駐足和讚嘆的主角。

「這款雙臂炒飯機器人，是我們在2014 年研發製造的臺灣首臺15軸的雙臂機器人。」財團法人精密機械研究發展中心（PMC）副理林政仰表示，PMC 機器人控制器研發團隊在經濟部技術處科專計畫支持下，一開始是做動作比較單純的工業型協作機器人，但後來有些諸如醫療和餐飲服務體系的業者，以及教育單位，希望PMC能針對他們個別的需求和想法，去客製專屬的機器人，以便凸顯他們產業的創新與亮點。「因為都同屬於軸控技術，於是PMC就發展成2條線：一邊是維持工業型機器人的設計，一邊則將技術獨立出來應用到服務型機器人範疇。」

▲15軸機器人主廚是臺灣精密機械工程師們的心血結晶，是正港MIT的優質產品。

機器主廚 手勢仿自專業職人

服務型機器人除了軸控的技術本位外，因為要與市面上以6軸為主的單臂機器人有所區隔，於是往多軸單控的機器人發展，終於研發出每隻手臂7軸、腰部1軸，共15軸的雙臂機器人，並且逐漸成為業界的技轉平臺。

「BOBE和科工神廚炒飯機器人，完全是由臺灣自行研發出來的雙臂機器人，是正港MIT，而且全臺也只有PMC有做雙臂機器人。」PMC團隊表示炒飯機器人不僅是道地的MIT，而且它們的烹煮手勢還模仿自真正的廚師，加上人工智慧的融入，翻炒的姿勢相當擬人化，讓人有專業和熟悉感。

「機器人主廚之所以用到15軸，就是說它有15個自由度，自由度愈多，愈具靈活性，在炒、煎、翻面等的動作會比較圓滑、連貫。」負責機器人主廚校正維修的PMC工程師陳弘倫補充說，機器人主廚使用的是經過篩選調味好的品牌食材，再用烹煮時間長度去控制食材的熟成度，所以不管是炒飯、煎餅的軟嫩度和焦度都會滿一致的，與原食材成品的誤差度較小，口感也不錯。

客製主廚 調酒、沖咖啡都行

既然服務型機器人多屬客製化，除了目前的炒飯外，還有哪些類型？林政仰笑著說，他們曾幫廠商做過調酒機器人，當時廠商很用心地請來調酒冠軍做示範，PMC 團隊再導入調酒師Shaking 的手勢和過程，讓機器人手臂複製調酒冠軍的手勢去調酒。「調酒的關鍵是比例和手勢，我們比較調酒師和機器人所調的酒，感覺差不多。」

此外，PMC 也曾客製過手沖咖啡機器人。「這個技術訴求比較高。」陳弘倫表示，他們設計了一個吧檯，上面有手沖咖啡需要用到的手沖壺、磅秤、磨豆機、手沖架和熱水，機器手臂完成相關取治後，還會繞圈沖，姿勢完全複製手沖咖啡師，品質當然也落在水準上。

▲機器人主廚炒飯、煎餅的動作靈活、連貫，擬人化讓人感覺很專業。

應用廣泛 醫療、晶圓也用它

同樣是機器人，餐飲主廚與其它產業的機器人有何區別？「這是個有趣的問題！」林政仰笑著回答說，如果是醫療類的話，多使用在搬運醫療器材備料上，要求的條件要符合醫院低噪音、環境乾淨外，汙染源和容錯率（Fault tolerance）也要降到最低。另外，像是晶圓、面板廠使用的雙臂機器人，應該是所有機器人中最精密的，因為在搬運過程中要避障外更要穩定，否則就會影響產品。 「有別於醫療和晶圓廠的設定要求，科工館的機器人主廚，它的容錯率較寬鬆，而且具有寓教於樂的功能。」PMC 團隊認為不管機器人主廚做出來的食物成功與否，都在傳達一種可以讓參觀者去思維的概念，因為成敗都有因果關係，成功固然值得學習，失敗何嘗不也是一種警策的教材。

▲科工館「烹調的科學」智慧烹調專區是寓教於樂的展廳，也是吸睛的所在。圖 國立科學工藝博物館

▲炒飯和煎餅成品色香味俱全。

技轉加值 各取所需增競爭力

在這個充滿「變」數的時代，隨著智慧科技的發展，因為餐飲業導入無周休二日、沒有負面情緒、食物品質不參差的機器人主廚後，勢必影響到人類主廚以及服務人員的工作機會。「我們研發這些技術的目標，是希望透過技術的服務加值，讓企業經由這個技術將公司轉型，並且藉此提升另一組人才的需求。」林政仰語重心長地說，這些新技術人才可以透過職前的訓練或是在職進修方式，提升能夠因應新工作趨勢的能力，讓自己人盡其才，讓機器人物盡其用，發揮最大效益。

15軸雙臂機器人主廚烹煮或是沖泡手勢複製自專業職人，動作流暢；做出來的食物和飲料，口感也具有專業水準。

B2B 多工業用 B2C 可買斷可租賃

PMC 製造的雙臂機器人，不僅有B2B的技轉，也可因應客戶端的需求而客製的B2C。「我們的技轉幾乎都是B2B。」PMC 團隊直言，PMC 雙臂機器人多數為工業用的B2B，因為多數產業都需要機器人協作而降低成本、提升競爭力。而B2C 的案例較少，取得的方式則有買斷和租賃。例如「科工神廚」是由高雄科工館買斷的，而廣告人的BOBE 主廚則是以租賃方式合作的。

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